[TV리포트(카리포트)=정영택 기자]포드자동차는 최근 포드 퓨전 하이브리드 (Ford Fusion Hybrid) 자율주행 연구 차량이 헤드라이트 없이 어두운 사막 도로를 주행하는데 성공했다고 발표했다. 포드 아리조나 주행 테스트장(Ford Arizona Proving Ground)에서 시행된 이번 테스트를 통해, 포드는 완전한 어둠 속에서도 성공적으로 자율 주행하는 기술을 선보이며 전 세계 소비자들에게 완벽한 자율주행 차량을 선보인다는 제공한다는 목표에 한 발짝 더 다가갔다. 이번 테스트는 포드 LiDAR 센서가 빛에 의존하는 카메라의 도움 없이도 가상 운전자 소프트웨어와 함께 원활한 주행에 성공했다는 점에 있어 중요한 테스트이다. 일반적으로는 레이다, 카메라, LiDAR의 세 가지 모드 센서를 모두 갖춘 자율주행이 가장 이상적이지만, 포드는 교통 신호등이 없는 어두운 도로속에서의 자율주행을 통해 LiDAR 센서의 독립적인 기능을 입증하였다. 미국 도로교통안전국 (National Highway Traffic Safety Administration) 조사에 따르면 교통사고로 인한 사망률은 어두운 밤 시간대가 낮 시간대보다 약 3배가량 높은 것으로 나타났다. 포드 자율주행차 기술 책임자인 짐 맥브라이드(Jim McBride)는 “LiDAR 센서의 기술로 더 이상 실험 차량이 빛의 세기 또는 도로 위 흰 선을 감지하는 카메라에 의존하지 않아도 된다”며 “LiDAR 센서는 낮뿐만 아니라 밤에도 원활한 자율주행을 가능케 한다”고 전했다. 포드의 자율주행 차량은 어둠 속에서 길을 찾기 위해 도로 정보, 도로표시, 지리, 지형 및 표시판, 빌딩, 나무 등 랜드마크 데이터가 축적된 고해상도 3D 지도를 사용한다. 자율주행 차량은 LiDAR 센서에서 나오는 파동을 이용해 3D 지도에서 차량의 위치를 실시간으로 파악하고, 레이더에서 감지된 추가적 데이터가 LiDAR 센서의 정보와 융합되면서 자율주행차의 완벽한 감지 능력을 완성하게 된다. 또한, 사막 주행 테스트를 위해 포드 엔지니어들은 야간투시경을 착용하고 퓨전 하이브리드 자율주행 연구 차량의 내부와 외부를 모니터링하였으며 이를 통해 엔지니어들은 LiDAR 센서가 주행 중인 차량 주변에 나타나는 격자무늬의 적외선 레이저 빔 형태로 작동되고 있는 것을 확인할 수 있었다. LiDAR 센서는 주변 환경을 보다 정확하게 감지하기 위해 초당 약 280만 파동을 발사한다. 포드의 리서치 과학자이자 엔지니어인 웨인 윌리엄스(Wayne Williams)는 “차 안에서는 주행 중임을 느낄 수 있었지만 차창 밖으로는 컴컴한 어둠뿐이었다”며 “컴퓨터 모니터링으로 차의 주행 방향을 실시간으로 관찰한 결과, 운행 내내 순조롭게 굽은 도로를 주행하였다”고 말했다. 포드자동차의 자율주행 차량 연구 및 개발은 십년 이상 진행되고 있으며, 미국 자동차공학회가 규정한 4단계(SAE International Level 4), 즉, 운전자가 차량 제어에 전혀 개입하지 않는 수준의 완벽한 자율주행 기술 완성을 목표로 하고 있다. 포드는 올해 현재 운영 중인 자율주행 차량의 수를 3배 늘려 30여 대의 퓨전 하이브리드 자율주행 차량을 캘리포니아, 아리조나 및 미시간에서 시험운영 할 계획이다. 정영택 기자 jungyt81@naver.com

[TV리포트(카리포트)=정영택 기자]현대자동차가 로봇에 대한 새로운 패러다임으로 전 세계를 놀라게 한 로봇박사 데니스 홍의 토크 콘서트 를 개최한다. 이번 토크 콘서트는 오는 4월 30일 현대모터스튜디오 서울(서울시 강남구 소재)에서 신청 고객을 대상으로 진행되며, 세계 최초로 시각장애인용 자동차를 개발한 로봇 박사 데니스 홍(현 미국 UCLA 교수)을 초청해 강연을 진행한다. 이번 행사는 지난해 10월 과천 서울대공원에 조성해 기부한 신개념 자동차 테마 놀이터 ‘차카차카 놀이터’의 올해 개장을 기념하고, 차카차카 놀이터의 운영 취지와 이 곳에서 운행중인 미니 쏘나타에 탑재한 자율주행 기술에 대한 고객 이해를 높이기 위해 기획됐다. ‘차카차카 놀이터’는 현대자동차가 독자적인 자율주행 기술력을 바탕으로 시각장애가 있는 어린이도 운전의 즐거움을 경험할 수 있도록 제작한 미니 쏘나타를 누구나 체험할 수 있도록 조성한 공간으로, ▲ 165m의 ‘미니 쏘나타 트랙’ ▲‘대형 쏘나타 모형 놀이 시설’ ▲‘동물 이야기 산책로’ 등 어린이와 가족을 위한 다양한 즐길 거리를 갖췄으며, 지난달 19일 올해 운영을 시작했다. 토크 콘서트 참가 신청은 이달 13일부터 21일까지 현대자동차 홈페이지 이벤트 페이지에서 신청 가능(보호자 동반 필수)하며, 회당 100명씩 1,2차수 참석자 총 200명(보호자 포함)을 선정할 계획이다. 현대자동차는 인간을 위한 기술에 대해 생각하는 시간을 갖고자 을 주제로 토크 콘서트를 진행한다. 강연에서는 장난꾸러기였던 소년 데니스 홍이 로봇 박사가 되기까지의 자전적 이야기, 시각 장애인용 자동차 개발 프로젝트 도전기, 로봇과 함께 그리는 데니스 홍 박사의 미래의 꿈에 대한 이야기를 다룰 예정이며, 이외에도 로봇이 진행하는 공연과 질의응답 시간 등이 마련된다. 또한 모든 어린이 참가자에게는 현대자동차의 i20WRC 자동차 모형카를 선물하며, 현장 이벤트에 당첨된 어린이에게는 데니스 홍 박사의 친필 사인과 도서를 증정한다. 이 밖에도 행사 장소인 현대모터스튜디오 서울에는 차카차카 놀이터 홍보존 및 미니 쏘나타와 기념사진을 찍을 수 있는 포토존을 마련하고, 전문 상담인원을 배치해 참가자들에게 미니 쏘나타에 적용된 자율주행 기술에 대해 상세한 설명을 들려주는 등 다채로운 볼거리와 즐길 거리를 제공할 계획이다. 정영택 기자 jungyt81@naver.com