현대자동차그룹의 자회사인 보스턴다이나믹스가 5일(미국 현지 시각) 자사 유튜브 채널을 통해 휴머노이드 로봇 ‘아틀라스’의 기계체조 동작을 담은 쇼츠 영상을 공개했다. 이번 영상은 그동안 연구용 모델로만 알려졌던 아틀라스의 개발형 모델이 실제로 다양한 고난도 동작을 수행하는 모습을 처음으로 선보였다는 점에서 큰 주목을 받고 있다.
영상 속 아틀라스는 접지 면적이 극히 작은 양손만으로 전신 무게를 흔들림 없이 지탱하는 모습을 보여준다. 물구나무서기와 L-시트 동작을 자연스럽게 소화하며, 상체와 코어, 팔 관절을 동시에 정밀하게 제어하는 고난도의 기계체조 기술을 선보였다. 이는 강화학습 기반의 전신 제어 기술 덕분에 가능했다. 이 방식은 로봇이 반복적인 시뮬레이션과 시행착오를 통해 스스로 움직임과 균형 전략을 학습하는 자율적 학습 기법으로, 특히 접촉 상태 변화와 자세 전환이 연속적으로 이뤄지는 복잡한 동작에 강점을 가진다.
특히 이번에 공개된 아틀라스는 ‘001’이라는 일련번호가 붙은 개발형 첫 모델로, 보스턴다이나믹스가 실제 작동하는 개발형 모델 영상을 공개한 것은 이번이 처음이다. 올해 1월 CES에서 연구형 모델과 개발형 모델을 소개했지만, 그때는 개발형 모델이 작동하지 않은 상태였다. 이번 영상은 아틀라스가 제조 현장에서 무거운 물체를 들거나 비정형 자세의 작업도 수행할 수 있는 유연성과 자율 학습 능력을 갖췄음을 보여준다.
현대자동차그룹은 이 아틀라스 개발형 모델을 자사 메타플랜트 아메리카(HMGMA)에 투입해 공정 단위별 검증을 진행할 계획이다. 이를 통해 로봇 기반 제조 혁신에 한층 더 가까이 다가가겠다는 전략이다. 이번 영상이 공개되면서 유튜브 등 온라인에서는 사람도 힘들어하는 고난도 기계체조 동작을 아틀라스가 완벽히 수행하는 모습에 많은 호평이 이어지고 있다.
한편, 이번 아틀라스 개발형 모델 영상은 현대차그룹이 차세대 모빌리티 로봇 플랫폼을 구축하고자 하는 노력의 일환으로, AI 강화학습을 접목한 로보틱스 기술의 현실 적용 가능성을 보여준다는 점에서 업계와 팬들의 기대를 모으고 있다.
보스턴다이나믹스가 공개한 아틀라스 개발형 모델 영상은 자율 학습 강화학습 기반 전신 제어 기술로 고난도 기계체조 동작을 실제 제조 현장 투입 전에 성공적으로 수행했음을 확인시켜준 사례이다. 현대자동차그룹은 이를 바탕으로 제조 로봇 혁신을 본격화할 예정이다.
임재범기자 happyyjb@naver.com
