미국 인기 오디션 프로그램 *‘아메리카 갓 탤런트(America’s Got Talent)’*에서 보스턴다이나믹스의 사족보행 로봇 ‘스팟(Spot)’이 선보인 단체 군무가 화제를 모으고 있다. (https://www.youtube.com/watch?app=desktop&v=ptYDWP9uTis)심사위원 4명 전원이 "예스"를 외치며 극찬한 이 퍼포먼스는 “지금까지 본 적 없는 무대”라는 평가를 받았다.지난 11일, 아메리카 갓 탤런트 공식 유튜브 채널에는 ‘보스턴다이나믹스가 로봇 댄싱으로 역사를 새로 쓰다’는 제목의 영상이 게시됐다. 영상 속에서 스팟 다섯 대는 퀸(Queen)의 명곡 ‘돈 스탑 미 나우(Don’t Stop Me Now)’에 맞춰 군무를 선보였다.로봇들은 유기적으로 움직이며 좌우로 흔들고, 로봇 팔을 활용해 마치 가사에 맞춰 노래를 부르는 듯한 동작까지 연출해 놀라움을 자아냈다. 특히 정교하게 설계된 춤 동작은 인간 무용수를 연상케 할 정도로 매끄럽고 감정적이었다.다만 완벽한 무대는 아니었다. 한 대의 스팟이 공연 도중 동작을 멈추고 주저앉는 해프닝이 발생했다. 그러나 나머지 네 대가 무대를 끝까지 이어가며 공연은 성공적으로 마무리됐고, 관객들은 기립박수로 화답했다. 심사위원 중 한 명은 “오히려 한 대가 멈춘 덕분에 이 퍼포먼스가 얼마나 어려운 것인지 실감할 수 있었다”고 말했고, 또 다른 심사위원은 “이 로봇은 고칠 수 있느냐”고 질문했다. 이에 보스턴다이나믹스의 연구원은 “물론이다. 우리는 ‘만들고, 부수고, 고친다’는 철학을 가지고 있다”고 답했다.이 발언과 동시에 고장났던 스팟 한 대가 다시 일어나 중앙 무대로 이동해 춤을 이어갔고, 관객들은 다시 한 번 큰 환호를 보냈다.심사위원들은 “한 번도 본 적 없는 무대”, “훌륭한 공연이었다”며 입을 모아 찬사를 보냈고, 전원 ‘예스’를 외치며 스팟 팀은 다음 라운드 진출을 확정지었다.보스턴다이나믹스 측은 “춤 동작에 특화된 소프트웨어를 적용해 감정적인 움직임까지 가능하게 했다”며 “향후 다시 무대에 설 기회가 생긴다면 더욱 새롭고 놀라운 퍼포먼스를 선보이겠다”고 밝혔다.한편, 현대자동차그룹 산하의 로봇 전문 기업 보스턴다이나믹스는 지능형 로봇 개발을 위해 지속적으로 역량을 강화하고 있다. 자사의 이족보행 로봇 ‘아틀라스(Atlas)’는 빠르면 올해 연말 완성차 생산 라인에 투입될 전망이다.임재범기자 happyyjb@naver.com

현대차그룹 로봇 전문 계열사 보스턴 다이내믹스가 5일(현지시각) 생산 현장 투입을 앞두고 있는 휴머노이드 로봇 ‘올 뉴 아틀라스(All new Atlas)'의 AI 학습과정 영상을 공개했다.https://www.youtube.com/watch?v=v8UaiRgqvlc보스턴 다이내믹스는 지난해 11월 신형 아틀라스가 엔진커버 부품을 이동식 보관함으로 옮기는 작업 영상을 공개한 바 있다. 당시 아틀라스는 공장에서 실제 사람처럼 일하는 모습을 연출하며 다양한 활용 가능성에 대한 청사진을 제시했다는 평가를 받았다.이번에 추가로 공개된 영상에서는 보스턴 다이내믹스 연구진들이 어떻게 아틀라스를 학습시키고 인공지능(AI) 기술을 활용했는지에 대한 과정을 그리고 있다.보스턴 다이내믹스는 아틀라스, 스팟(SPOT), 스트레치(Stretch) 등 자사 로봇이 생성하는 방대한 데이터를 기반으로 로봇 제어 AI 솔루션을 연구하고 있다. 영상에서 보스턴 다이내믹스 연구진은 아틀라스가 선보인 부품 이동 작업의 경우 ‘일련의 작업 순서 배치’를 의미하는 시퀀싱(Sequencing) 기술이 핵심이라고 강조한다.완벽한 제어 솔루션을 제공하기 위해서는 휴머노이드 로봇이 다양한 유형의 부품을 구분해야 하는 동시에 각기 다른 무게 또한 고려해야 한다. 보스턴 다이내믹스는 아틀라스가 입력 받은 부품의 모양과 위치 데이터에 기반해 스스로 작업할 수 있도록 학습시키는데 모든 역량을 집중하고 있다. 이를 통해 아틀라스는 카메라 센서와 AI 솔루션 기반으로 엔진 커버를 집어 들어 정확한 위치에 배치하는 시퀀싱 작업을 차질 없이 수행하게 된다.특히 아틀라스는 어두운 제조 현장에서 비정형화된 부품을 인식하고 운반하면서, 문제가 발생했을 때 이를 이해하고 적절히 대응할 수 있는 역량도 학습하고 있다. 또한, 360도 회전이 가능해 더 빨리 방향을 바꾸고 움직일 수 있을 뿐 아니라 보다 효과적인 동작 범위 운용이 가능하다.보스턴 다이내믹스 측은 “틀라스가 부품을 옮기는 것과 같은 단순 반복 작업에 투입되면 작업자의 부담을 덜 수 있는 동시에 생산성과 효율성 향상이 기대된다”고 강조했다.보스턴 다이내믹스는 올 연말 현대차그룹 생산거점에서 아틀라스의 시범 적용을 시작으로 다양한 현장에서 테스트를 진행할 계획이다. 로봇 개발을 총괄하는 보스턴 다이내믹스 재커리 잭코우스키(Zachary Jackowski) 수석엔지니어는 "제조 분야 세계적 리더인 현대차그룹과 협력하게 돼 행운이라고 생각한다”며 “보스턴다이내믹스의 뛰어난 하드웨어 역량과 현대차그룹의 제조기술 경험을 바탕으로 더욱 혁신적인 로보틱스 기술이 연구될 수 있길 기대한다”고 말했다. 한편, 지난 2월 보스턴 다이내믹스는 ‘로보틱스 앤 AI연구소(RAI)’와 강화 학습(Reinforcement Learning) 기반 휴머노이드 로봇 개발을 위한 파트너십을 체결한 바 있음. 해당 파트너십을 기반으로 로보틱스AI 관련 연구를 점차 확대해 나갈 계획이다.임재범기자 happyyjb@naver.com