현대자동차가 FIFA 월드컵 2026™ 캠페인의 일환으로 제작한 ‘스쿨 오브 풋볼(School of Football)’ 메이킹 필름을 공개하며 휴머노이드 로봇 아틀라스의 놀라운 축구 기술 훈련 과정을 소개했다. 이번 영상은 단순히 축구를 하는 로봇을 보여주는 데 그치지 않는다. 아틀라스가 사람처럼 자연스럽게 움직이기 위해 어떤 과정을 거쳐 학습하고 진화하는지를 담아낸 개발 비하인드 스토리다. 특히 발놀림과 패스, 슈팅은 물론 다리를 교차해 차는 고난도 기술인 ‘고스트 라보나 킥’까지 구현하며 세계 최고 수준의 휴머노이드 제어 기술을 선보였다.보스턴다이나믹스 연구진은 자연스러운 움직임을 구현하기 위해서는 균형(Balance), 타이밍(Timing), 협응(Coordination), 적응(Adaptation) 능력을 동시에 학습해야 한다고 설명한다. 이 과정에서 축구는 복합적인 움직임과 정밀한 신체 제어가 요구되는 스포츠인 만큼 휴머노이드 로봇 학습에 최적의 환경으로 선택됐다. 연구진은 실제 축구 선수들의 움직임을 모션캡처 기술로 수집한 뒤, 이를 아틀라스의 신체 구조에 맞게 변환하는 리타게팅(Retargeting) 과정을 진행했다. 이후 강화학습(AI Reinforcement Learning)을 통해 로봇이 반복적으로 동작을 익히도록 만들었으며, 단순 모방이 아닌 스스로 균형과 힘 전달 방식을 최적화하도록 설계했다.특히 아틀라스는 클라우드 GPU 기반 시뮬레이션 환경에서 수천 개의 가상 훈련을 동시에 수행한다. 이를 통해 단 24시간 만에 사람 기준 약 1년에 해당하는 시행착오를 경험하며 복잡한 동작을 빠르게 습득할 수 있다. 학습된 결과는 실제 로봇에 적용되며, 발생한 오차는 다시 학습 데이터로 반영돼 지속적으로 성능을 향상시킨다. 영상에서 공개된 고스트 라보나 킥은 빠른 방향 전환과 도약, 착지, 균형 유지, 강한 힘 전달이 동시에 요구되는 고난도 축구 기술이다. 연구진은 실제 선수의 동작을 기록한 뒤 이를 AI 학습에 활용해 아틀라스가 성공적으로 구현할 수 있도록 만들었다. 이는 휴머노이드 로봇의 물리적 제어 한계를 시험하는 대표적인 사례로 평가된다.현대차와 보스턴다이나믹스는 이러한 축구 훈련이 단순한 스포츠 기술 습득을 넘어 미래 산업 현장에서 활용될 핵심 기술로 이어질 것으로 보고 있다. 축구를 통해 익힌 전신 제어, 타이밍, 협응 능력은 향후 물류와 제조 현장에서 물체를 다루고 이동하는 복합 작업 수행 능력으로 확장될 수 있기 때문이다. 실제로 아틀라스는 최근 약 23kg의 냉장고를 들어 올려 정확한 위치에 배치하는 모습을 선보이며 뛰어난 물체 조작 능력을 입증한 바 있다. 이제는 무거운 물체를 다루는 수준을 넘어 축구와 같은 고난도 동적 움직임까지 구현하며 세계 최고 수준의 휴머노이드 로봇 제어 기술력을 보여주고 있다. 현대차와 보스턴다이나믹스는 앞으로도 축구와 같은 다양한 도전 과제를 통해 아틀라스의 움직임 능력을 지속적으로 발전시키고, 보다 자연스럽고 유연하게 움직이는 차세대 휴머노이드 로봇 개발을 이어갈 계획이다.임재범기자 happyyjb@naver.com